Especificações Gerais do Robô KR810 | |
Alcance (mm) | 850 |
Carga Útil (kg) | 10 |
Peso (kg) | 23,5 |
Velocidade de Junta (graus/seg) | 225 |
Repetibilidade (mm) | +/- 0.1 |
Número de eixos manipuláveis | 7 |
Dimensões da base (mm) | 130 x 130 |
Material de construção | Alumínio anodizado |
Temperatura de Operação (C°) | 0-50 |
Segurança | |
Classificação de proteção | IP54 |
Operação sem equipamentos de segurança industrial | Sim * |
Controlo de Impacto | Sim |
Função de limitação de força a 150 N na ferramenta | Sim |
Especificações gerais do Controlador | |
Saídas digitais 24V | 8 |
Saídas em relé | 4 |
Entradas digitais 3-30V | 16 |
I/O analógico 0-10V | 2/2 |
I/O analógico 4-20mA | 2/2 |
* Apesar de se tratar de um robô colaborativo, antes de o colocar em utilização, deverá realizar um estudo sobre a segurança da aplicação e verificar se a aplicação pode funcionar sem elementos de segurança industrial
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