Estão disponíveis na gama OnRobot, sensores de força que permitem que o robô desempenhe tarefas com sensibilidade e a destreza da mão humana.
Também disponíveis estão dispositivos de troca de ferramentas, de forma fácil e rápida com mecanismo de bloqueio que permite o carregamento de ferramentas sem necessidade de aparafusar. Estes dispositivos estão disponíveis para as principais marcas de robôs do mercado.